1 이 절의 위치
Ch.8 의 본문 (8.1~8.8) 이 함수 시계열의 표준 도구 를 다뤘다면, 8.9 는 그 토대를 넘어선 후속 연구의 지도 를 제공한다.
./8-0-functional-time-series.qmd 부터 ./8-4-implementation-existence.qmd 까지 Ch.8 의 본문 8 개 절을 다뤘다. 이 포스트는 §8.9 의 확장과 참고문헌 을 정리한다.
Ch.8 본문 (§8.1~§8.8)
↓
Ch.8 확장 (§8.9)
├ FAR/ARH 이론의 깊이 — Bosq (2000)
├ 예측 방법의 발전 — Hyndman-Ullah 시리즈 + Aue + Shang
├ 종합 참고서 — Horváth & Kokoszka (2012)
├ Weakly dependent CLT
├ LRV·정상성 검정 이론의 정교화
├ 스펙트럼 방법론 — Panaretos-Tavakoli
└ 동적 FPCA — Hörmann et al. (2015)
핵심 메시지: 함수 시계열은 활발한 연구 분야 이며, Ch.8 의 도구는 더 깊은 이론·더 일반적 모형·더 정교한 추론으로 확장되고 있다. 이 절이 그 발전의 좌표.
2 함수 자기회귀 이론의 깊이
2.1 Bosq (2000) — ARH(1) 의 표준 참고서
함수 자기회귀 과정의 이론적 표준 참고서. ARH(1) (Autoregressive in Hilbert space, \(H\) = 임의 Hilbert 공간) 의 모든 이론적 결과 — 존재, 유일성, 점근 분포, 추정량의 일치성 — 의 출처.
FAR(1) = ARH(1) 의 특수 경우 (\(H = L^2[0, 1]\)).
2.2 직관: 왜 “ARH” 인가
Ch.8 에서 사용한 “FAR” (Functional Autoregressive) 는 응용 통계의 표기. 수학·확률론 문헌에서는 “ARH” (Autoregressive in Hilbert space) 가 표준.
차이는 일반성 — ARH 가 임의 Hilbert 공간 (\(\ell^2\), \(L^2\), 사블레프 공간 등) 에서 정의 가능. FAR 는 보통 \(L^2[0, 1]\) 에 한정.
2.3 Bosq 의 주요 기여
Bosq (2000) 의 핵심 결과:
- ARH(1) 의 존재와 유일성 — Theorem 8.8.1 의 일반화 (Hilbert 공간 임의).
- 점근 분포 — 추정량 \(\widehat{\Phi}_p\) 의 점근 정규성 + 수렴 속도.
- MLE 와 LSE 의 비교 — 다양한 추정량의 효율성.
- 백색 잡음의 일반 정의 — strict iid 가 아닌 weak white noise 도 처리.
- 응용 분야의 광범위 사례 — 환경·금융·인구학.
2.4 직관: 본문이 못 다룬 부분
Ch.8 의 본문은 실용적 도구 위주 — 추정 (8.2), 예측 (8.3, 8.4), 검정 (8.6), 구현 (8.7) 등. 이론적 토대 (점근 분포, 효율성) 는 명시적으로 다루지 않음. Bosq (2000) 가 이 빈 부분을 채움.
함수 시계열 분석을 깊이 있게 하려면 Bosq 가 필수 — Ch.10, 11 (Hilbert 공간, 확률 함수) 의 배경 지식이 선행.
2.5 비유: 응용 매뉴얼 vs 이론 교과서
- Ch.8 = 사용자 매뉴얼 — “이 도구를 어떻게 쓰는가”.
- Bosq (2000) = 엔지니어링 교과서 — “이 도구가 왜 작동하는가, 어떤 조건에서 더 나은가”.
두 종류 모두 필요. 표준 응용은 매뉴얼로 충분, 새 모형 개발이나 정교한 추론은 교과서 필수.
3 Hyndman-Ullah 예측의 발전
3.1 Hyndman & Ullah (2007)
8.3 에서 본 Hyndman-Ullah 방법의 원논문. Mortality curves 예측의 표준 도구로 actuarial science 에 도입.
3.2 Hyndman & Booth (2008)
같은 framework 의 확장. Bootstrap 기반 신뢰 한계 + 모형 선택 자동화 등 실무 도구 추가.
3.3 Hyndman & Shang (2009)
Hyndman-Ullah 의 여러 변형 비교. 어떤 데이터 종류 + 어떤 예측 horizon 에서 어떤 방법이 우수한지 체계적 평가.
3.4 직관: 한 방법의 진화
Hyndman 의 시리즈가 보여주는 것:
하나의 핵심 아이디어 (KL 절단 + 단변량 시계열 예측) 가 점진적으로 정교화 되어 표준 도구가 된다.
이는 통계학 연구의 일반 패턴 — 신선한 아이디어 → 추가 검증 → 응용 확장 → 표준화. Hyndman-Ullah 가 약 10 년에 걸쳐 이 과정을 밟음.
3.5 비유: 소프트웨어의 버전 업데이트
- v1.0 (Hyndman-Ullah 2007) — 핵심 기능.
- v1.1 (Hyndman-Booth 2008) — Bootstrap 추가.
- v1.2 (Hyndman-Shang 2009) — 여러 옵션 비교.
각 버전이 이전을 무효화하지 않고 추가 기능 + 더 견고한 사용법 을 제공.
4 다변량 예측의 정당화
4.1 Aue, Norinho, Hörmann (2015)
8.4 에서 본 다변량 함수 시계열 예측 (farforecast) 의 원논문. 핵심 기여:
- 점수 벡터의 VAR 모형의 large sample 정당화 — Hyndman-Ullah 가 직관에 의존했다면, Aue 등은 점근 이론으로 정확성 보장.
- 확장된 framework — VAR(p) 차수 선택, multivariate forecasting 의 신뢰 한계.
- 응용 — 호주 그라츠 pm10 오염 (8.4 의 데이터).
4.2 Shang (2017)
Updating 접근법 — 데이터가 점진적으로 도착할 때 기존 예측을 효율적으로 업데이트. 실시간 모니터링 시스템의 핵심.
4.3 직관: 정적 vs 동적 framework
| 측면 | 정적 (Hyndman-Ullah, Aue) | 동적 (Shang) |
|---|---|---|
| 데이터 | 한 번에 모두 사용 | 점진적 도착 |
| 모형 적합 | 한 번 | 새 데이터마다 업데이트 |
| 응용 | 일회성 분석 | 실시간 시스템 |
Shang 의 updating 은 실무 시스템 (오염 경보, 금융 거래) 의 함수 시계열 적용에 필수.
4.4 비유: 일기예보의 두 종류
- 계절 예보 = 정적 — 한 시점의 모든 데이터로 한 번 예측.
- 실시간 예보 = 동적 — 매 시간 새 관측을 추가하여 갱신.
두 종류 모두 가치 있지만 사용 맥락이 다름 — 함수 시계열 예측도 같다.
5 종합 참고서: Horváth & Kokoszka (2012)
함수 시계열의 종합 교과서. Ch.8 의 모든 주제 (FAR, 예측, LRCF, 정상성) 를 더 깊이 + 추가 주제 다룸:
- Order determination — FAR(p) 의 차수 \(p\) 선택의 체계적 방법.
- Change point detection — FAR 의 변화점 검정 (8.6 의 정상성 검정의 정교화).
- Weakly dependent functional processes 의 일반 이론.
- CLT 와 점근 분포 — 본문이 다루지 못한 정확한 statement + 증명.
- 추가 추론 도구 — bootstrap, permutation test 등.
5.1 직관: 본문 + 종합서의 관계
Kokoszka 의 두 책:
- Kokoszka & Reimherr (2017) = “Introduction” — 입문서, 응용 위주.
- Horváth & Kokoszka (2012) = “Inference for Functional Data” — 종합서, 추론 위주.
같은 저자 가족의 두 단계 텍스트 — 입문 후 깊이.
5.2 비유: 두 단계 학습서
- 수영 입문서 — 자유형, 평형, 배영의 기본.
- 수영 종합서 — 같은 영법 + 호흡 이론, 근육학, 코칭 방법.
두 권 모두 필요 — 입문 후 깊이 있는 마스터.
6 Weakly Dependent FTS 의 CLT
6.1 일반 결과
Horváth & Kokoszka (2012) 의 핵심 정리:
\(\{X_n\}\) 이 weakly dependent stationary FTS 이면:
\[ N^{1/2}(\bar{X}_N - \mu) \xrightarrow{d} G, \]
\(L^2\) 공간에서, \(G\) 는 가우스 random function (공분산이 LRCF \(\sigma\)).
6.2 일관성 결과
CLT 의 corollary:
\[ \|\bar{X}_N - \mu\| \xrightarrow{P} 0, \]
즉 표본 평균 함수가 평균 함수의 일치 추정량 — weakly dependent 환경에서도.
6.3 직관: iid CLT 의 일반화
iid CLT (Ch.3): \(\sqrt{N}(\bar{X}_N - \mu) \to G\) where \(G\) 의 공분산 = \(c\) (lag-0).
Weakly dependent CLT: 같은 형태이지만 \(G\) 의 공분산 = LRCF \(\sigma\) — 모든 lag 의 합.
이는 8.5 의 LRCF 가 단순 도구가 아닌 점근 분포의 핵심 임을 보여준다.
6.4 “Weakly Dependent” 의 의미
수학적으로 다양한 정의 — \(\alpha\)-mixing, \(\beta\)-mixing, \(L^p\)-\(m\)-approximability 등. 본질:
\(X_n\) 과 \(X_{n+h}\) 의 의존성이 \(h \to \infty\) 일 때 충분히 빠르게 감소.
FAR(1) (\(\|\Phi\| < 1\)) 가 자연스러운 예시 — Theorem 8.8.1 의 \(\Phi^j\) 의 기하급수적 감쇠가 weak dependence.
6.5 비유: 사회적 영향력의 감쇠
한 사람의 의견이 1 단계 친구에게 강한 영향, 2 단계 친구의 친구에게 약한 영향, … 충분히 멀어지면 영향 사라짐. 충분히 빠른 감쇠 가 weak dependence.
함수 시계열도 같은 사고 — 시간 차가 큰 두 곡선의 의존성이 충분히 빠르게 감쇠하면 표본 평균이 잘 작동.
7 LRV 추정의 정교화
7.1 Horváth, Kokoszka, Reeder (2013)
LRV 추정의 점근 분석 + 최적 bandwidth 선택. Ch.8.5 의 lag window 추정량 (식 8.16) 의 이론적 성질 정확히 도출.
7.2 핵심 기여
- \(\widehat{\sigma}(t, s)\) 의 일치성 + 수렴 속도 — 표준 노름에서.
- 최적 bandwidth \(q\) — MSE 최소화 기준.
- 다양한 lag window 의 비교 — Bartlett, Parzen, Quadratic spectral.
7.3 직관: 표준오차의 표준오차
Ch.8.5 가 LRV 추정의 방법 을 다뤘다면, Horváth et al. (2013) 은 그 추정의 정확성:
- LRV 가 점근 분포의 핵심.
- LRV 추정이 표준오차 계산.
- LRV 추정의 정확성이 추론의 신뢰성을 결정.
이는 메타 분석 — “도구의 도구의 정확성” — 통계학의 깊은 층위.
7.4 비유: 자의 정확도
길이 측정에 자를 사용. 자 자체의 정확도는? 1mm 라면 그 이하의 측정은 의미 없음.
LRV 추정의 정확도가 함수 시계열 추론의 자 — 자가 정확해야 측정도 정확.
8 정상성 검정의 발전
8.1 Horváth, Kokoszka, Rice (2014)
8.6 의 정상성 검정의 정확한 점근 이론. 본문이 직관적 설명만 했다면, 이 논문이 정확한 statement + 증명.
8.2 핵심 기여
- Test statistic 의 점근 분포 정확 도출.
- \(T^0(d)\) 의 critical values (Table 8.1 의 출처).
- 검정의 검정력 분석 — 어떤 대립 가설에서 얼마나 강력.
- 확장된 대립 가설 — change point + random walk 외의 비정상 패턴.
8.3 Kokoszka & Young (2016)
Trend stationarity tests — 시간 추세를 가진 모형의 정상성 검정.
8.4 직관: 정상성의 다양한 형태
순수 정상성 vs 다양한 비정상:
- 순수 정상 (Ch.8.6 의 \(H_0\)) — 평균·분산·자기공분산 모두 시간 무관.
- 추세 정상 (Kokoszka-Young) — 추세를 제거하면 정상.
- 계절 정상 — 계절성을 제거하면 정상.
- 단위 근 (unit root) — random walk 형태 (Ch.8.6 의 \(H_{A, 2}\)).
각 형태마다 다른 검정 도구 필요. 정상성 검정의 분야가 매우 넓음.
8.5 비유: 의학 진단의 단계
체온이 정상 (37도 이하) vs 비정상 — 1 차 진단. 비정상 중에서: 감기 (단기), 만성질환 (장기), 응급 (급성) — 추가 진단.
정상성 검정도 같은 패턴 — 1 차 검정 (Ch.8.6) 이 비정상 가능성, 후속 검정이 비정상의 정확한 형태.
9 스펙트럼 방법론
9.1 Panaretos & Tavakoli (2013a, 2013b)
함수 시계열의 스펙트럼 분석 (Fourier domain). 시계열을 사인·코사인 함수로 분해 — 시간 영역 분석의 대안.
9.2 핵심 기여
- 함수 스펙트럼 밀도 (functional spectral density) 의 정의.
- 추정과 점근 이론.
- 인과관계 (causality) 와 cross-spectrum 분석.
9.3 직관: 시간 vs 주파수 영역
스칼라 시계열 분석에서 시간 영역 (ACF, AR/MA 모형) 과 주파수 영역 (스펙트럼 밀도, 주기도) 이 보완적.
함수 시계열도 같은 두 관점:
- 시간 영역: Ch.8 의 본문 (FAR, 자기공분산).
- 주파수 영역: Panaretos-Tavakoli — 사인/코사인 분해.
두 관점 모두 가치 있으며, 계절성·주기성이 강한 데이터 (예: 일별 기온) 에서 주파수 분석이 자연스러움.
9.4 비유: 음악의 두 표현
- 악보 (시간 영역) — 시간에 따른 음표.
- 스펙트로그램 (주파수 영역) — 주파수에 따른 강도.
같은 음악의 두 표현 — 분석 목적에 따라 선택. 주기적 패턴은 스펙트로그램이 더 명확.
10 동적 FPCA (Dynamic Functional PCA)
10.1 Hörmann, Kidziński, Hallin (2015)
함수 시계열의 새 PCA — Karhunen-Loève 의 시간 종속 일반화.
10.2 핵심 통찰
기존 EFPC (Ch.3): iid 함수에 대해 최적 — Karhunen-Loève 분해의 truncation 이 최소 평균 제곱 오차.
시간 종속 함수에서는 EFPC 가 최적이 아님 — 시계열 의존성을 고려한 새 기저가 더 효율적.
Hörmann 의 dynamic FPCA = 정상 FTS 의 spectral density operator 에서 도출된 시간 종속 직교 기저.
10.3 기존 EFPC 와의 차이
| 측면 | 기존 EFPC (Ch.3) | Dynamic FPCA (Hörmann) |
|---|---|---|
| 가정 | iid 함수 | 정상 FTS |
| 토대 | 표본 공분산의 고유분해 | 스펙트럼 밀도 연산자의 고유분해 |
| 최적성 | iid 의 KL 최소 절단 오차 | 정상 FTS 의 절단 오차 |
| 점수 | 비상관 | 시간 종속 점수 |
10.4 직관: 시계열 의존성의 활용
iid 가정에서는 각 곡선이 독립 → 단일 시점 공분산만 사용.
정상 FTS 에서는 곡선들이 의존 → 모든 lag 의 정보 활용 가능. Dynamic FPCA 가 이 추가 정보를 절단 효율성에 반영.
결과: 같은 차원의 절단으로 더 정확한 표현 — 또는 같은 정확도로 더 적은 차원.
10.5 응용
- Hyndman-Ullah 예측의 개선 — 표준 EFPC 대신 dynamic FPCA 사용.
- 함수 시계열의 시각화 — 시간 변동 모드의 더 정확한 추출.
- 차원 축소 — 분류, 군집화에 더 효율적.
10.6 비유: 사진과 영상의 압축
- 사진 압축 (JPEG) — iid 가정, 각 사진의 자체 압축.
- 영상 압축 (H.264, H.265) — 시간 종속성 활용, 인접 프레임의 차이만 저장.
영상 압축이 사진 압축보다 효율적 — 시간 의존성을 정보로 활용.
Dynamic FPCA 도 같은 사고 — 함수 시계열의 시간 의존성을 차원 축소에 활용.
11 Ch.8 의 발전 시간순 지도
11.1 시간순 정리
1990s: Bosq 의 ARH 이론 시작
2000: Bosq 의 표준 참고서 출간
2007: Hyndman-Ullah 의 mortality 예측 — Ch.8.3
2008: Hyndman-Booth — bootstrap 추가
2009: Hyndman-Shang — 변형 비교
2010: Hörmann-Kokoszka — weakly dependent functional CLT
2012: Horváth-Kokoszka 의 종합서 — 모든 후속 발전의 기준
2013a/b: Panaretos-Tavakoli — 스펙트럼 방법론
2013: Horváth-Kokoszka-Reeder — LRV 추정의 정교화
2014: Horváth-Kokoszka-Rice — 정상성 검정 이론
2015: Aue-Norinho-Hörmann — 다변량 예측 (`farforecast`) — Ch.8.4
2015: Hörmann-Kidziński-Hallin — dynamic FPCA
2016: Kokoszka-Young — trend stationarity tests
2017: Shang — 예측의 updating
2017: Kokoszka-Reimherr — Ch.8 의 모든 도구 통합 입문서
11.2 발전의 두 축
| 축 | 방향 | 대표 연구 |
|---|---|---|
| 이론적 정교화 | 직관 → 정확한 점근 | Bosq, Horváth-Kokoszka |
| 실무 도구 확장 | 단순 → 자동화 + 다양한 응용 | Hyndman 시리즈, ftsa 패키지 |
| 모형 일반화 | iid → weakly dependent → 비정상 | CLT 발전, dynamic FPCA |
| 추론 도구 | 점추정 → 검정 + 신뢰 한계 | LRV, 정상성 검정, 변화점 검정 |
Ch.8 가 다룬 framework — 정상 FTS + FAR(1) + Hyndman-Ullah — 가 모든 발전의 출발점.
12 후속 챕터들과의 연결
12.1 Ch.10~11 과의 관계
- Ch.10 (Hilbert 공간 이론) — Bosq (2000) 와 Theorem 8.8.1 의 형식적 토대.
- Ch.11 (확률 함수와 가우스 과정) — Weakly dependent CLT 의 가우스 한계 \(G\) 의 정의.
Ch.8 의 본문이 Ch.10~11 의 도구를 사용했지만, 깊이 있는 이해는 순서대로 학습 권장 (1~9 → 10~11).
12.2 Ch.12 와의 관계
Ch.12 (Inference from a random sample) — iid 가정 하의 점근 추론. Ch.8 의 weakly dependent 결과는 Ch.12 의 일반화.
12.3 직관: 책 전체의 구조
Kokoszka & Reimherr (2017) 의 12 장 구조:
1~3: 도입 + 기본 도구 (FPCA, KL)
4~7: iid 함수 데이터의 회귀·GLM·sparse
8~9: 종속 함수 데이터 (시계열 + 공간) ← Ch.8 가 시계열
10~11: 수학적 토대 (Hilbert 공간, 확률 함수)
12: 추론의 일반 이론
8.9 의 참고문헌이 이 책 다음의 자기 학습 경로 를 제공 — Bosq, Horváth-Kokoszka, Hyndman 시리즈, dynamic FPCA 논문 등.
13 미래 방향
13.1 활발한 연구 영역
- 고차원 함수 시계열 — 다변량 함수 (multivariate FTS) 의 자기상관 모형.
- 비선형 함수 시계열 — FAR 의 비선형 일반화.
- 함수 시계열의 변화점 검정 — 다양한 형태의 비정상 검출.
- 베이지안 함수 시계열 — 사전분포 + 사후분포 framework.
- 딥러닝과 FTS — RNN, LSTM 의 함수 데이터 적용.
- 공간-시간 함수 — Ch.9 의 spatial 과 Ch.8 의 시계열의 결합.
- Sparse FTS — Ch.7 의 sparse 와 Ch.8 의 시계열 결합.
13.2 직관: 통계학의 발전 패턴
각 분야의 표준 도구 (Ch.8 의 FAR, Hyndman-Ullah) 가 정착된 후:
- 이론적 정교화 — 정확한 점근 분포, 효율성.
- 모형 일반화 — 더 복잡한 의존성, 비선형성.
- 새 응용 — 다른 분야로의 확장.
- 새 알고리즘 — 더 빠르거나 더 정확한 추정.
- 다른 분야와의 결합 — 머신러닝, 베이지안 등.
함수 시계열도 이 패턴을 따라 진행 중.
13.3 비유: 한 분야의 성숙
자동차 산업의 발전:
- 초기 — 기본 형태 정착 (1900~1930).
- 표준화 — 모델 다양화, 대량 생산 (1930~1970).
- 정교화 — 안전·연비·전자 (1970~2000).
- 재정의 — 전기·자율주행 (2000~).
함수 시계열은 2000~2010 의 표준화 단계 (Bosq, Hyndman-Ullah, Aue) 와 2010~ 의 정교화 + 결합 단계 (dynamic FPCA, sparse FTS) 사이.
14 통합 시각
14.1 한 줄 요약
Ch.8.9 는 함수 시계열의 후속 발전 지도 — Bosq (2000) 의 ARH(1) 이론적 토대, Hyndman-Ullah 시리즈와 Aue·Shang 의 예측 확장, Horváth-Kokoszka (2012) 의 종합서, weakly dependent CLT 와 LRV·정상성 검정의 정교화 (Horváth et al. 2013, 2014; Kokoszka-Young 2016), Panaretos-Tavakoli 의 스펙트럼 방법론, Hörmann 의 동적 FPCA 까지. 함수 시계열은 활발한 연구 분야이며, Ch.8 의 도구 (FAR, Hyndman-Ullah, LRCF, 정상성 검정) 가 모든 발전의 출발점.
14.2 Ch.8 본문과의 비교
| 본문 절 | 8.9 의 후속 발전 |
|---|---|
| 8.2 FAR(1) | Bosq (2000) 의 ARH(1) 이론, Horváth-Kokoszka 의 차수 결정 |
| 8.3 Hyndman-Ullah | Hyndman-Booth (2008), Hyndman-Shang (2009), Shang (2017) updating |
| 8.4 다변량 예측 | Aue et al. (2015) 의 정당화 |
| 8.5 LRCF | Horváth et al. (2013) 의 추정 이론 |
| 8.6 정상성 검정 | Horváth et al. (2014), Kokoszka-Young (2016) |
| 8.8 존재 조건 | Bosq (2000) 의 일반 ARH(1) |
| (없음) | Panaretos-Tavakoli — 스펙트럼 |
| (없음) | Hörmann — 동적 FPCA |
마지막 두 항목 — 스펙트럼 방법론과 동적 FPCA — 는 Ch.8 본문에서 다루지 않은 새 paradigm. 후속 학습의 핵심.
14.3 학습 경로 권장
- Hyndman-Ullah (2007) 원논문 — Ch.8.3 의 정확한 출처.
- Aue et al. (2015) — Ch.8.4 의 이론적 토대.
- Bosq (2000) Chapter 1~3 — ARH(1) 의 일반 이론.
- Horváth-Kokoszka (2012) Chapter 5~7 — 종합 추론.
- Hörmann et al. (2015) — 동적 FPCA 의 새 framework.
- Panaretos-Tavakoli (2013a/b) — 스펙트럼 분석.
- R 패키지
ftsa,fda의 vignette — 실무 적용.
15 관련 주제
선행 지식
- FDA 1.0 — 개요
- FDA 8.0 — 함수 시계열 (FTS) 개관
- FDA 8.1~8.2 — 시계열 기초와 FAR(1) 함수 자기회귀 모형
- FDA 8.3~8.4 — Hyndman-Ullah 와 다변량 함수 시계열 예측
- FDA 8.5~8.6 — LRCF 와 정상성 검정
- FDA 8.7~8.8 — FAR(1) R 구현과 존재 조건
후속 주제
- FDA 8.10 — Chapter 8 연습문제 풀이
- FDA Ch.9 — 공간 함수 데이터
- FDA Ch.10 — 힐베르트 공간의 기본 이론
- FDA Ch.11 — 확률 함수와 가우스 과정
- FDA Ch.12 — 평균·공분산 함수의 추론
관련 개념
- Bosq (2000) Linear Processes in Function Spaces — ARH(1) 표준 참고서
- Horváth & Kokoszka (2012) Inference for Functional Data with Applications — 종합 교과서
- Hyndman & Ullah (2007) 원논문 — Hyndman-Ullah 방법
- Aue, Norinho, Hörmann (2015) — 다변량 함수 시계열 예측
- Panaretos & Tavakoli (2013) — 스펙트럼 함수 시계열
- Hörmann, Kidziński, Hallin (2015) — Dynamic FPCA
- Weakly Dependent Functional Processes
- Spectral Density of Time Series — Panaretos-Tavakoli 의 스칼라 원조